Ref: K6D175

Capteur de force 6 axes de 10 kN /1kNm à 50 kN/5kNm

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
Etendues de mesure: 10kN/1kNm 20 kN/2kNm 50kN/5kNm
Calibration: traction/compression
Classe de précision: 0,5%;
Signal de sortie: non amplifié
Dimensions: Ø175 mm x 110 mm;
Montage et Centrage: 6 x taraudages M16x1.2 + 2 alésages Ø10 mm F7
Connectique: Connecteur circulaire intégré (m16), 24-pin, male OU câble 5 m 26-24 PUR/24x0,16 (CG)
Construction IP65 en Inox
Poids: 11kg
Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D175 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires. Ce capteur 6 composantes de "deuxième génération" intègre 6 capteurs de force à jauges de contrainte indépendants. Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Les surfaces de contact sont conçues pour une transmission des efforts optimisée, permettant de réduire la non-répétabilité à environ 0,1%, la précision globale à 0,2% (après découplage), et la sensibilité aux efforts transverses (crosstalk) à 1%.

Le capteur K6D175 est disponibles en 3 étendues de mesure:

Modèle	K6D175 (10kN/1kNm)	K6D175 (20kN/2kNm)	K6D175 (50kN/5kNm)
Fx, Fy [kN]	10	20	50
Fz [kN]	20	50	100
Mx, My [Nm]	1000	2000	5000
Mz [Nm]	2000	5000	10000
Connectique	Connecteur : M16 ou Câble : CG	Connecteur : M16 ou Câble : CG	Connecteur : M16 ou Câble : CG
Matériau	Acier Inox haute résistance 1.4542	Acier Inox haute résistance 1.4542	Acier Inox haute résistance 1.4542

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D175 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M16 x 1.75 de 15mm de profondeurs + 2 pions de contrage Ø10 mm F7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré au choix avec un connecteur ou un câble 5m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec :

un système d'acquisition PC ou automate programmable equipé d'une carte entrées ponts de jauges
ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D175. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
le GSV-6LTE, équipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net