Ref: K6D68

Capteur de force 6 axes | Fz : 2 à 20 kN - Mz : 20 à 500 Nm

Capteur de force/couple 6 composantes de la série F6D/K6D
Etendues de mesure: Fz : 2 à 20 kN - Mz : 20 à 500 Nm
Classe de précision: 0,2%;
Signal de sortie: non amplifié
Dimensions: Ø83 mm x 64 mm;
Montage et Centrage: 6 x taraudages M10x1.5 + 2 pions de centrage Ø6 mm H7
Connectique: câble 5 m 33-24 PUR/24x0,03 mm2 (CG);
Construction IP65 en Aluminium ou Inox selon modèles
Poids: 830 à 1050 g selon modèle
Certificat de calibration et matrice intervoies 6x6 fournie

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Présentation

Le capteur de force 6 composantes K6D68 est idéal pour les applications contraintes en encombrement. Il mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz et couples Mx, My, Mz sur trois axes perpendiculaires avec une précision de mesure de 0.2 % de la pleine échelle (après application de la matrice intervoies). Les efforts sont mesurés directement à la surface de contact, permettant une rigidité maximale et un encombrement réduit. Il convient parfaitement aux applications en robotique, de soufflerie ou tout type d'application où la mesure des 6 composantes de la force sont mesurées avec précision.

Le capteur K6D68 est disponible en 5 étendues de mesure:

K6D68	(1kN/20Nm)	(2kN/50Nm)	(5kN/50Nm)	(10kN/100Nm)	(10kN/500Nm)
Fx, Fy [kN]	1000	2000	5000	10000	10000
Fz [kN]	2000	4000	10000	20000	20000
Mx, My, Mz [Nm]	20	50	50	100	500
Matériau	Aluminium.	Aluminium	Acier	Acier	Acier
Page de la documentation	3-4	5-6	7-8	9-10	11-12

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine, ainsi qu'une matrice de couplage intervoies 6x6. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est proposée en option, ainsi qu'une calibration ISO-17025.

Installation

Le capteur de force 6 composantes K6D68 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 6 taraudages M10x1.5 + 2 pions de contrage Ø6 mm H7 (Couples de serrages: voir ici). L'application de la force est effectuée sur les portions de surface surélevées de 1 mm. La partie intérieure de la surface est utilisée pour le centrage.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré avec un câble de 5m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

L'acquisition des signaux de mesure bruts se fait au choix avec :

un système d'acquisition PC ou automate programmable équipé d'une carte entrées ponts de jauges
ou via un module de conditionnement pour pont de jauges à sortie analogique ou numérique, puis d'un PC ou un système d'acquisition standard.

La matrice de découplage intervoies est implémentée dans le module de conditionnement ou d'acquisition.

Les efforts réels sont obtenus en multipliant la matrice de découplage 6x6 (M) par le vecteur I contenant les 6 signaux de sortie du K6D68. L'origine du référentiel dans lequel les efforts mesurés sont projetés est généralement le centre de la surface de contact (voir documentation). Après neutralisation des effets intervoies, un effort appliqué sur un axe résultera en une variation d'effort sur un seul axe. L'exactitude de la mesure est ainsi améliorée d'un facteur 5 à 10.

PM Instrumentation recommande pour leur simplicité d'utilisation, leur précision et leur prise en compte des matrices de découplage les modules de conditionnement à interface numérique de la série GSV:

le GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques) ou sa version durci GSV-8AS, pouvant être équipé en option d'un datalogger
le GSV-6BT, conditionneur sans-fil miniature
le GSV-6LTE, equipé d'un datalogger et d'une connectivité sans fil.

Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net

Applications

Le capteur de force 6 composantes K6D68 est adapté pour un grand nombre d'applications en robotique, production, études matériau ou médicales telles que :

Détection de collision
Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
Fonctionnement contrôlé en force ou en couple
Mesure du stress en technologie médicale
Essai de résistance des matériaux
préhension en robotique
technologie orthopédique
mesures d'analyse de la marche en médecine du sport mesures de confort
mesures ergonomiques
Surveillance des processus d'assemblage
Asservissement d'usinage en effort

Options et accessoires

Calibration: Standard ou spécifique, ISO-17025
Kit de montage robotique (norme ISO 9409)
Câble et connectique pour GSV
Module de conditionnement et d'acquisition GSV-8DS, GSV-8AS, GSV-6BT ou GSV-6LTE
Compensation en température étendue
TEDS

Type de capteur: Capteur 6 axes
Etendue de mesure Fx, Fy: 1000 / 2000 / 5000 / 10000 N
Etendue de mesure Fz: 2000 , 4000 , 10000 , 20000
Etendue de mesure couple: 20 / 50 / 100 / 500 Nm
Nombre de composantes: 6 Axes
Précision (erreur totale): 0.25 %
Non linéarité (% PE): ± 0.1 %
Hystérésis: 0.1 % FS
Crosstalk (X/y/z): 1 % PE
Compensation en température: -10 à 70 °C
Température de fonctionnement: -10 à 85 °C
Sortie analogique: non-amplifié
Signal de sortie: 0.4 mV/V
Résistance du pont: 350 Ω
Tension d'alimentation: 10 Vcc
Connectique: Câble 5m
Direction de mesure: Traction + Comp.
Surcharge: 150 %PE
Construction: Aluminium ou Acier selon modèle
Classe de Protection: IP65
Poids: 0,83 à 1,05
Plage d'effort à mesurer: 250 N - 5 kN, 5kN - 250 kN
Application: OEM, Robotique

Connectique
Compensation en température étendue
Calibration haute précision
Module TEDS

Calibration: Standard ou spécifique, ISO-17025
Kit de montage robotique (norme ISO 9409)
Câble et connectique pour GSV
Module de conditionnement et d'acquisition GSV-8DS, GSV-8AS, GSV-6BT ou GSV-6LTE