Asservissement d'un robot de fraisage / ponçage par mesure de force 6 composantes

Client

Fabricant ou utilisateur de station d'usinage

Problématique

• Réduire le taux de pièces non-conformes
• Réduire les temps de fabrication
• Réduire les casses d'outils

Solution PM Instrumentation

Instrumentation du porte-outils par un capteur 6 composantes k6d130. La mesure en continu des 3 forces et 3 couples réels est utilisée pour l'asservissement haute précision en effort des process de fraisage et de ponçage. Le connecteur miniature MP11 de type Push-Pull assure un contact électrique permanent avec l'automate programmable. Le capteur en acier inoxydable IP65 est résistant aux projections d'huile.

Avantages client

• Réduction du nombre de pièces non conformes
• Réduction du temps de préparation
• Suivi de l'usure des outils, et anticipation de leur casse et de la dégradation de l'usinage
• Amélioration de la qualité
• Simplicité d'intégration (dimensions compactes)
• Solution tout inclus : capteur, brides de montage, connectique, module d'acquisition avec interface CAN ou EtherCAT.