Capteur de force triaxe - ± 500 mN à ± 10 N - Ø35 x 28 mm
- Capteur de force 3 composantes Fx, Fy, Fz
- Etendues de mesure : ± 500 mN, ± 2 N, ± 10 N sur les 3 axes
- Contruction : aluminium
- Dimension : Ø35 mm x 28 mm
- Précision : < 1 % PE
- Contruction : aluminium IP65
- Mesure en Traction et Compression
- Sortie: Câble 3m STC-32T-12 12 fils
- Transmission de l'effort: 4 x taraudages M3x0,5 + 2 pions de centrage Ø2mm E9
- Montage: 4 x taraudages M2.5x0,5 + 1 pion de centrage Ø2mm E9
Présentation
Le capteur de force 3 composantes K3D35 mesure en simultané les forces Fx, Fy, Fz sur trois axes perpendiculaires. Les étendues de mesure sur chaque axes sont comprises entre +/-0,5 N et +/-10 N, la précision globale est de 1%.
Le capteur de force 3 composantes K3D35 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au stator/banc sont réalisées par 4 taraudages M3x0,5, en respectant les couples de serrages (voir ici). Une distance de 1 mm doit être conservée entre les pièces d'adaptation et le corps du capteur.
Dimensions
Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est 10 à 40°C. Le signal de sortie est non amplifié (1 mV/V). Les sensibilités intervoies sont compensées durant la calibration. Aucun découplage supplémentaire n'est requis. Le capteur est livré avec un câble de 3m.
Spécifications
Le capteur K3D35 est disponibles en 3 étendues de mesure :
Modèle | K3D35 (+/-500mN) | K3D35 (+/-2N) | K3D35 (+/-10N) |
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Fx, Fy, Fz | 0,5 | 2 | 10 |
Limite de couple dans chaque direction | 5Nm | 5Nm | 5Nm |
Connectique | Câble 3 m | Câble 3 m | Câble 3 m |
Matériau | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine. Une calibration sur des étendues de mesure spécifiques est possible (en option), ainsi qu'une calibration ISO-17025.
Conditionnement, Acquisition
GSV-1A4 | GSV-4USB | GSV-4BT M12 | GSV-6BT |
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Conditionneur analogique avec 4 sorties analogiques tension et courant | Module d'acquisition 4 voies sortie USB | Module d'acquisition 4 voies interface Bluetooth IP67 | Module d'acquisition 6 voies miniature sans fil avec fonction enregistreur autonome |
Un logiciel de visualisation et d'acquisition est inclus avec ces trois derniers modules (GSV-multi). Des dll et fichiers VI sont également fournis pour le développement d'une application sous Labview ou en C / Visual Studio / C++ / .net
Applications
Le capteur de force 3 composantes K3D35 est idéal pour les applications en robotique, production, matériau ou médicales telles que
- Détection de présence ou d'erreur "Teach-In"
- Fonctionnement contrôlé en force
- Mesure de frottements
- mesures ergonomiques
- Type de capteur
- tbd
- Etendue de mesure Fx, Fy
- 0.5 / 2 / 10 N
- Etendue de mesure Fz
- 0.5 , 2 , 10
- Nombre de composantes
- 3 Axes
- Précision (erreur totale)
- 0.5 %
- Non linéarité (% PE)
- ± 0.2 %
- Hystérésis
- 0.1 % FS
- Compensation en température
- 10 à 30 °C
- Température de fonctionnement
- 10 à 40 °C
- Sensibilité au Zéro
- 0.05 %PE/°C
- Sensibilité du gain
- 0.02 %/°C
- Sortie analogique
- non-amplifié
- Résistance du pont
- 350 Ω
- Tension d'alimentation
- 5 Vcc
- Direction de mesure
- Traction + Comp.
- Matériau
- Aluminium
- Classe de Protection
- IP65
- Plage d'effort à mesurer
- ⩽ 250 N
- Application
- Robotique
- Connecteur sur câble pour acquisition
- Compensation en température étendue
- Electronique de conditionnement et acquisition
- Sortie connecteur sur demande
- TEDS
- Conditionneurs
- Câbles et connecteurs