Ref: K3R70 - Fz+Mxy - Ø70 - 100N - 1Nm

Capteur de force + couple 100 N / 1 Nm- IP66 - compact - low cost

Capteur de force+couple 3 axes
Étendue de mesure Fz: ±20N, ±50N, ±100N
Étendue de mesure Mxy: ±0,2Nm, ±0,5Nm, ±1Nm
Précision: 0,1%
Signal de sortie : 1mV/V
Dimensions: Ø 70 mm x 12 mm
Alésage: 12 mm H7
Montage via 8 taraudages M46, diamètre 50 et 100
Matériau: Aluminium IP66
Calibration: Traction et Compression
Connectique: Câble 10 fils 3m 24-10 PUR

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Présentation

Le capteur 3 composantes K3R70 est une solution simple, précise et abordable pour la mesure de l'effort Fz, et des moments Mx/My en simultané, dans un encombrement minimal (épaisseur : 12 mm).

Le capteur K3R70 consiste en un anneau extérieur, solidaire du bâti, et d'un anneau intérieur, solidaire de l'échantillon, reliées par 4 poutres instrumentées avec un pont de jauges de déformation complet. Un alésage de 12 mm de diamètre permet par ailleurs le passage d'un arbre, d'une connectique électrique ou hydraulique.

Le K3R70 peut également être utilisé comme capteurs de force 3 axes Fx/Fy/Fz, en divisant les valeurs de couple par la distance entre le centre capteur et le point d'introduction des efforts lorsque celui-ci est connu.

Spécifications

3 versions sont disponibles, avec des étendues de mesure en effort comprises entre ±20N et ±100N, et en couple entre ±0,2Nm à ±1 Nm. La précision est de 0,1%.

Modèle	Fz [N]	Mx, My [Nm]	Matériau	Plan
K3R70_20N_200mNm	20	0,2	Aluminium	Plan
K3R70_50N_500mNm	50	0,5	Aluminium	Plan
K3R70_100N_1Nm	100	1	Aluminium	Plan

Installation

Le capteur de force 3 composantes K3R70 s'installe aisément sur des machines-outils, des bras, ou des bancs de tests. L'introduction des efforts et la fixation au banc sont réalisée par 2 x 4 taraudages M4 (cercle intérieur : 36mm, cercle extérieur : 58mm) + 4 pions de centrage Ø4,2 mm.

Le capteur est alimenté en 5 VDC. La plage de température de fonctionnement est -10 à 85°C. Le signal de sortie est non amplifié. Le capteur est livré avec un câble 3m.

Conditionnement, Acquisition, Utilisation de la matrice de découplage

Le vecteur des efforts L [Fz; Mx. My] est obtenu par l'application d'une matrice A sur les 4 signaux de sortie U du K3R70. La matrice de découplage A, à 12 termes, est identifiée lors de l'étalonnage et spécifique avec le capteur.

A	Ch 1	Ch 2	Ch 3	Ch 4
Fz	a11 [N/mV/V]	a12 [N/mV/V]	a13 [N/mV/V]	a14 [N/mV/V]
Mx	a21 [Nm/mV/V]	a22 [Nm/mV/V]	a23 [Nm/mV/V]	a24 [Nm/mV/V]
My	a31 [Nm/mV/V]	a32 [Nm/mV/V]	a33 [Nm/mV/V]	a34 [Nm/mV/V]

Nous recommandons pour le conditionnement et l'acquisition des signaux de mesure les modules:

GSV-8DS (Module haute performance, 8 entrées analogiques)
GSV-8AS, version durcie du GSV-8DS
GSV-4USB, module 4 entrées

Le logiciel de visualisation et d'acquisition inclus avec ces modules (GSV-multi) a la capacité d'appliquer la matrice de découplage A sur les signaux de sortie du K3R70, permettant l'acquisition directe des efforts réels.

Applications

robotique
Production
Contrôle qualité
Mesure de charge en médecine, prothèses, génie orthopédique ou analyse de la marche
Mesure en médecine du sport
Mesures de confort / ergonomie

Type de capteur: Capteur poutre
Etendue de mesure couple: 1 Nm
Nombre de composantes: 3 Axes
Précision (erreur totale): ≤ 0.1 %
Tension d'alimentation: 10 Vcc
Direction de mesure: Traction + Comp.
Matériau: Aluminium
Classe de Protection: IP66
Plage d'effort à mesurer: ⩽ 250 N
Application: Haute Précision, OEM, low cost