Essais de fatigue de siège

Client

Ces produits sont destinés au fabricant de sièges et aux centres de recherche de l'industrie pour la mise au point et l'ergonomie du poste de de conduite. La fabrication de mousse et des composantes des sièges nécessite l'utilisation de moyens pour tester le fatigue et la durabilité des élément constituant les sièges.

Problématique

Le client utilise pour la validation en durabilité de ses sièges des robots appliquant des efforts cycliques de charge / décharge. Au cours de ces essais de fatigue, une casse fréquente des capteurs de force mono-axes montés sur les robots manipulateurs est constatée, causant une interruption de l'endurance pour le remplacement du capteur de force. Une étude interne montra que cette casse était due à une surcharge résultant des couples de fléchissement qui n'avaient jamais été ni mesurés, ni pris en compte.

Solution

Remplacement du capteur mono-axe par un capteur de force 6 composantes (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) dans le bras du robot manipulateur. Sélection d'un capteur 6 axes avec étendues de mesure plus larges pour l'acquisition des efforts et moments jusqu'à présent non connus, afin d'éviter une casse prématurée du capteur. Un module d'acquisition GSV-8AS avec option datalogger a été utilisé pour le conditionnement du capteur 6 axes, l'acquisition et la visualisation des signaux de mesure, et leur enregistrement en local. Les systèmes de cartographie de pression permettent de suivre l'évolution des composantes des sièges pour la répartition des pression de contact. Il peut être installé sur une robot pour des contrôles par échantillonnage.

Résultats et avantages client

La chaîne de mesure 6 axes a permis l'identification des moments, et confirmé l'origine de la casse prématurée des capteurs de force mono-axes jusqu'ici utilisés. L'application de la matrice intervoie 6X6 sur les efforts bruts permet la mesure des efforts réels sur chaque axe, et ainsi une meilleure répétabilité des mesures. La cartographie de pression assure le suivi de l'évolution des mousse et des composantes des sièges.