Système de navigation inertielle

Client

Fabricant d'avions, de robots, de trains, de véhicule autonome

Problématique

La géolocalisation par GPS, largement répandue, présente des inconvénients pour de nombreuses applications:

• la précision, aléatoire, car dépend du positionnement des satellites, est insuffisante pour certaines applications
• Le signal peut être fortement dégradé en intérieur, notamment les entrepôts logistiques Le client recherche une solution alternative précise, abordable et disponible en toute circonstances

Solution PM Instrumentation

Robotique

Centrales inertielles MEMS bas coût avec interface analogique ou numérique. Les robots évoluent dans des espaces limités (entrepôt, unité de production, ferme, etc...). Les centrales, comme la TLD740D, offrent des bandes passantes étendues. La dérive importante de ces capteurs est compensée par un réalignement régulier du positionnement soit par le GPS, soit par un passage sur des positions de référence. Le signal de sortie comprend les accélérations et vitesses angulaires instantanées, ainsi que le roulis, le tangage et l'azimuth.

Automobile, ferroviaire

la centrale inertielle MEMS IMU-7 intègre 3 accéléromètres capacitifs, et 3 gyros capacitifs pour fournir les 6 composantes du mouvement avec un excellent ratio signal/bruit et une bande passante élevée. La dérive du zéro, très faible, permet la navigation sur des distances de 10 à 100 kms. La centrale IMU-6 à interface numérique recale en permanence la trajectoire dérivée des capteurs inertiels avec la position GPS via un filtre de Kalman.

Aéronautique, défense, marine

la centrale inertielle MEMS IMU-8 est environ 10 fois plus précise que l'IMU 7, et est particulièrement adaptée pour de la navigation sur de longues distances.

Pour le pilotage automatique : les accéléromètres linéaires et angulaires inertiels haute précision offrent une grande finesse, et captent les accélérations les plus infimes avec une grande répétabilité.

Drones, Marine

Les compas 3D combinent des accéléromètres MEMS, des gyromètres, des inclinomètres et des magnétomètres pour restituer le cap, le roulis et le tangage en statique et en dynamique.

Avantages clients

• une solution individuelle répondant aux contraintes de performances / durabilité / encombrement et prix
• des composants éprouvés pour un usage industriel
• des certifications aéronautiques et ferroviaires
• des possibilités de customisation pour faciliter l'intégration