Centrale inertielle 6 axes miniature CAN bus low cost
- Fournit l’azimuth, roulis, tangage + 3 accélérations et 3 vitesses angulaires
- Contient un accéléro triaxe + gyro triaxe MEMS
- Etendue de mesure de ± 4g et ± 150°/s
- Sortie : CAN 2.0A ou CAN2.0B
- Alimentation : 9 à 36 Vcc
- Mesure à partir de 0 Hz jusqu’à 100 Hz
- Echantillonnage : 5, 15 25 ou 50Hz
- Température : de - 40 à + 85 °C
- Précision : < 2mm/m +/- 5mg
- Tenue aux chocs : 100g
- Boitier IP67
- Dimensions: 60 x 60 x 27,5 mm
- Connectique : câble 3m
- Montage : 4 vis M4
Présentation
La centrale inertielle 6 composantes TL740D est une solution économique et robuste pour la mesure les 3 accélérations linéaires et 3 vitesses angulaires simultanément et indépendamment en utilisant une combinaison de gyroscopes et d'accéléromètres tri-axes MEMS. Les signaux de mesure générés sont ensuite numérisés (bus CAN) et post-traités pour déterminer les angles (roulis, tangage, azimuth) instantanés.
La bande passante du capteur est de 0-100Hz environ, incluant les composantes continues des signaux. Les étendues de mesure en accélération linéaires sont de +/- 4g, et de +/-150°/s en vitesse angulaire.
Le boîtier de la centrale inertielle TL740D est compact (60 x 60 x 27,5 mm), IP67, et inclut un câble de 3 m de longueur (d'autres longeurs disponibles en option).
Utilisation
Les signaux de sortie sont transmis via le bus CAN. Le protocole, propriétaire, est conforme au standard CAN 2.0A/B. La transmission se fait sur requête ou en continu. La fréquence d'échantillonnage est configurable.
Applications
- Robots à navigation automatisée
- Agriculture
- Pilotage de camera, antenne
- Stabilisation de plateforme
- Biomecanique
- Navigation automobile
- Technologie
- MEMS Capacitif
- Type de produit
- Centrale inertielle
- Nombre de composantes
- 6 Axes
- Sensibilité
- 13.2 / 6.6 / 3.3 / 1.1 mV/°/s
- Etendue de mesure linéaire
- / G
- Etendu de mesure angulaire
- 75 / 900 / 150 / 300 °/s
- Bande passante (-3 dB)
- 10 , 300 , 500 , 650 Hz
- Non linéarité (% PE)
- ± 0.05 , 1 %
- Tension d'alimentation
- 10 Vcc
- Classe de Protection
- IP65
- Matériau
- Aluminium
- Etendues de mesure
- Longeur de cable, connectique
- CAN 2.0A ou B
- Version barebone (OEM)
- Connecteur
- CAN logger