Ref: K6D55ri

Capteur de force 6 axes - robotique - 50N/5Nm à 1kN/25Nm - EtherCAT

Capteur de force/couple 6 axes
technologie : 6 ponts complets de jauges de contraintes
étendues de mesure Fxyz: ±50N, ±100N, ±200N, ±500N, ±1kN
Capacité Mxyz: ±5Nm, ±10Nm, ±20Nm, ±25Nm, ±25Nm
Interfaces : ISO 9409-1-31.33-4-M5 (robotique)
Classe de précision: 0,2%; Crosstalks : < 1%
Interface : EtherCAT-P
Echantillonnage : jusqu'à 1 kHz
Dimensions: Ø55 mm x 50 mm;
Connectique: câble 5m compatible chaînes porte-câble avec connecteur M8
Construction IP54 en Aluminium et Acier
Température de fonctionnement : 0-50°C
Poids: < 400 g
Calibration usine incluse (type à confirmer)

Livrable sous 4 à 8 semaines

Présentation

Le capteur de force 6 axes à jauges de contraintes K6D55i a été spécialement développé pour les applications robotiques. Le K6D55i mesure les 3 efforts et 3 moments appliqués sur le capteur par l'outillage en simultané, avec une précision de l'ordre de 0,2% de la pleine échelle, à laquelle s'ajoutent les incertitudes liées aux effets intervoies dans une amplitude pouvant atteindre 1%.

L'intégration mécanique est fortement simplifiée grâce aux interfaces ISO 9409-1-31.33-4-M5, permettant le montage direct sur le bras d'un robot manipulateur sans autre bride ni adaptateur. L'encombrement est limité, avec un diamètre extérieur de 55mm et une hauteur de 50mm seulement.

Spécifications

Modèle	K6D55i (50N/5Nm)	K6D55i (100N/10Nm)	K6D55i (200N/20Nm)	K6D55i (500N/25Nm)	K6D55i (1kN/25Nm)
Fx-Fy-Fz [N]	50	100	200	500	1000
Mx-My-Mz [Nm]	5	10	20	25	25
Interface	EtherCAT-P	EtherCAT-P	EtherCAT-P	EtherCAT-P	EtherCAT-P
Echantillonnage	1Hz à 1kHz	1Hz à 1kHz	1Hz à 1kHz	1Hz à 1kHz	1Hz à 1kHz
Crosstalks	< 1%	< 1%	< 1%	< 1%	< 1%
Alimentation	PoE ou 24V	PoE ou 24V	PoE ou 24V	PoE ou 24V	PoE ou 24V

Calibration

Chaque capteur est livré avec un certificat de calibration usine contenant une matrice 6x6 (mV vers N et Nm) identifiée en calibration pour minimiser les influences intervoies (cross-talks)

Cette matrice est appliquée en temps réel sur les signaux de mesure par l'électronique embarquée, pour renvoyer sur l'interface EtherCAT les efforts réels et compensés en N et Nm.

Des calibrations spécifiques, incluant plus de points de calibration, ou une plage de travail réduitesont proposées en option.

Installation

Le capteurs de force 6 composantes K6D55i se monte directement sur le bras d'un robot, entre le robot et l'outil, sans bride ou pièce d'adaptation supplémentaire. L'introduction des efforts et la fixation au bras du robot sont réalisées par 4 taraudages M5 + 2 pions de centrage Ø6 mm H7.